Pi Gate

Am einfachsten lässt sich die Funktionsweise von Pi Gate anhand von verschiedenen Fällen erklären.

Fall 1: Zutrittsberechtigte Person will eintreten

1. Die zutrittsberechtigte Person hält einen RFID* Badge an den Sensor
2. Die zutrittsberechtigte Person wird nach dem Passwort gefragt
3. Das Passwort wird überprüft mithilfe vom Benutzernamen der auf dem RFID Badge gespeichert ist

                •  Wenn der Benutzername z.B. Heinz ist dann gibt es eine Variable                        namens Heinz der inhalt dieser Variable ist das Passwort von Heinz

       4.  Ist das Passwort falsch passiert nichts, ist es korrekt, passiert                               Folgendes: 

                •  Die Led die vom Raspberry Pi angesteuert wird leuchtet auf

                •  Der Lichtsensor des EV3 erkennt die Led und macht das Tor auf

                •  Der Ultraschallsensor** der mit dem Raspberry Pi verbunden ist.                          wartet auf eine Bewegung

                •  Sobald der Ultraschallsensor eine Bewegung erkennt macht die                          Kamera die mit dem Raspberry Pi verbunden ist ein Bild

                •  Das Bild wird mit einer Nachricht wer mein Zimmer betreten hat mir                      per Email zugeschickt

                •  Der Ultraschallsensor wartet darauf dass die Person das Zimmer                          betritt

                •  Die Led die vom Raspberry Pi angesteuert wird leuchtet auf

                •  Der Lichtsensor des EV3 erkennt die Led und macht das Tor zu

Fall 2: Einbrecher Katze oder ähnliches

1. Der Einbrecher aktiviert (hoffentlich) den Ultraschallsensor
2. Sobald der Ultraschallsensor eine Bewegung erkennt macht die Kamera die mit dem Raspberry Pi verbunden ist ein Bild
3. Das Bild wird mit einer Nachricht das ein Einbrecher/Katze mein Zimmer betreten/verlassen hat mir per Email zugeschickt
4. Ich sehe (hoffentlich) das Email und alarmiere die Polizei oder ähnliches oder bei einer Katze sage ich Jö

Fall 3: Jemand will das Zimmer verlassen

1. Die Person drückt den Ausgangsknopf der mit dem Raspberry Pi verbunden ist
2. Die Led die vom Raspberry Pi angesteuert wird leuchtet auf
3. Der Lichtsensor des EV3 erkennt die Led und macht das Tor auf
4. Der Ultraschallsensor der mit dem Raspberry Pi verbunden ist wartet auf eine Bewegung
5. Sobald der Ultraschallsensor eine Bewegung erkennt macht die Kamera die mit dem Raspberry Pi verbunden ist ein Bild
6. Das Bild wird mit einer Nachricht das jemand mein Zimmer verlassen hat mir per Email zugeschickt
7. Der Ultraschallsensor wartet darauf dass die Person das Zimmer verlässt
8. Die Led die vom Raspberry Pi angesteuert wird leuchtet auf
9. Der Lichtsensor des EV3 erkennt die Led und macht das Tor zu

Spannende Fakten zu Pi Gate:

1. ca. 280 Zeilen Code
2. ca. 150 Stunden Arbeit
3. ca. 550 Lego Bauteile
4. ca. 10 Stunden Dreharbeit
5. ca. 8 Meter Kabel
6. 10 elekronische Bauteile

 

*RFID ist eine Technologie um Daten auf einer Karte/Badge zu speichern und auszulesen

** Ein Ultraschallsensor ist ein Entfernungssensor

Ich habe viele verschiedene Technologien miteinander kombiniert.

Raspberry Pi Computer als Zentrale verbunden mit:

• RFID Sensor
• Ultraschallsensor
• Led als Schnittstelle zwischen Raspberry Pi und EV3
• 16x2 Zeichen Display
• Keypad
• Kamera
• Button
• Programmiersprache: Python

Lego EV3 mit:

• 2x Motoren
• Licht/Farbsensor
• Drucksensor
• Programmiersprache: Grafisch

Diverse Lego und Lego Technic Bauteile

Ich habe alles alleine gemacht. Herzlichen dank geht an Tante Google und Onkel Youtube :-).

Das Video wurde mit iMovie geschnitten und die Musik habe ich mit GarageBand selber gemacht. Die Fotos habe ich selber gemacht und bearbeitet mit Photoshop.

Januar 18

• Idee und Entwicklung des Projekts Zutrittkontrollsystems Pi Gate
• Zusammenbau der Lego/Lego Technics/EV3 Konstruktion
• Erste Programmierung EV3

Mitte bis Ende Februar 18

• Einsetzen der elektronischen Bauteile inkl. Raspberry Pi
• Erste Programmierung Pi Gate

März 18

• Letze Verbesserung der Konstruktion
• Fertigprogrammierung Pi Gate
• Film drehen und schneiden
• Filmmusik komponieren
• Projektabgabe